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在《孤勇者》中，王清亭饰演一对性格截然不同的双胞胎兄弟：弟弟高峰是退役特种兵，身手矫健、眼神凌厉；哥哥高昂则是文弱科学家，儒雅内敛。王清亭通过精准的肢体语言和情感表达，将两个角色塑造得鲜明立体。无论是丛林近身搏斗的爆发力，锚索还是面对至亲逝去时的隐忍痛楚，其表演均极具层次感，展现了“一人千面”的扎实功底。影评人称赞其“用细节铸就角色灵魂”，例如高峰战术翻滚时军靴上的泥浆、接过热茶时颤抖的双手等细微处理，均让角色充满真实感与生命力。